مصفوفة حساسات أشعة تحت حمراء رباعية لروبوتات تتبع الخط

تتكون المجموعة من لوحة تحكم بقياس 44 × 40 ملم وأربعة مجسات صغيرة انعكاسية للأشعة تحت الحمراء بقياس 25 × 12 ملم تتصل بها، فيمكنك توزيع المجسات في مقدمة الروبوت بما يناسب عرض المسار. ومع وجود عدة مجسات في صف واحد، يستطيع الروبوت معرفة مقدار انحرافه عن الخط وتصحيح مساره تدريجياً. تقارن كل قناة الإشارة المنعكسة بعتبة تُضبط بمقاومة متغيرة خاصة بها على لوحة التحكم، وتعطي خرجاً رقمياً واضحاً (HIGH/LOW) مع مؤشر LED. تعمل بجهد 3.3–5 فولت وتُثبت ببراغي M3 وتتصل مباشرة بمنافذ GPIO في Arduino أو ESP32 أو Raspberry Pi، لروبوتات تتبع الخط والمتاهات وكشف الحواف وعدّ الأجسام.